Ko-servo sistem z visoko hitrostjo sproži napako položaja kodirnika ali začne brneti z močnimi kovinskimi vibracijami med hitrimi spremembami smeri, vzdrževalci pogosto domnevajo, da je prirobnica motorja ohlapna ali da je tokovna zanka gonilnika nepravilno nastavljena. Ure bodo porabili za prilagajanje elektronskih parametrov dušenja v programski opremi, pri čemer bodo popolnoma izpustili mehansko utrujenost, ki se bo nabirala neposredno na vmesniku gredi motorja. Zunaj tovarne mikro-vibracije, prezgodnja okvara ležajev in odrezani pogonski ključi običajno povzročijo uporabo premajhnih ali neustrezno določenihGibljiva sklopka grediza priključitev zatiča motorja na vodilni vijak. Proizvajalci strojev to kompaktno pogonsko komponento pogosto obravnavajo kot preprosto pušo, ki zgolj prenaša vrtenje. Ko pa težki portal pospeši pri 2G, majhni kotni odmiki in vzporedna sredinska neporavnanost med pogonsko gredjo in gnanim vijakom povzročijo ogromne radialne reakcijske sile nazaj v ležaje motorja, kar v mesecih uniči natančno pozicioniranje.
Preprečevanje te mehanske utrujenosti zahteva izbiro pogonske sklopke, ki je zasnovana za istočasno obvladovanje vzporednega odmika, kotnega nagiba in velikega dinamičnega pospeška brez uvajanja torzijskega zamika. Naše gibalne sklopke za težke-obremenitve izdelujemo z visoko{2}}trdnimi pesti iz aluminijeve zlitine v kombinaciji z natančnimi diski iz nerjavečega jekla ali poliuretanskimi elastomeri,-odpornimi na olje. Znotraj sklopa disk-tipa se dvojni membranski paketi iz nerjavečega jekla čisto upognejo pod več-osno neusklajenostjo, medtem ko ohranjajo absolutno ničelno zračnost med takojšnjimi spremembami navora. Ta torzijsko toga notranja struktura omogočaGibljiva sklopka grediza prenos visokega navora motorja neposredno v pogonski sklop, izolacijo občutljivih senzorjev dajalnika od uničujoče toplote motorja in izravnavo visoko{0}}frekvenčnih nihanj hitrosti med cikli hitrega izbiranja-in-postavljanja. Za servo aplikacije, ki zahtevajo električno izolacijo ali blaženje udarcev, naše elastomerne enote z ukrivljenimi-čeljustmi dušijo mehanske konice, ne da bi pri tem žrtvovali torzijsko togost.
Celo vrhunska kolutna sklopka bo hitro odpovedala, če jo vaši mehaniki na silo nataknejo na poškodovane gredi motorja ali zategnejo vpenjalne vijake brez uporabe kalibriranega momentnega ključa. Pre-pritezni vpenjalni vijaki zdrobijo tanke izvrtine pesta, deformirajo notranje utore za ključe in povzročijo trajno odtekanje po središčnici gredi. Med delovanjem z visoko-hitrostjo to odtekanje prisili paket diskov, da se upogne preko svoje elastične meje tečenja, kar povzroči mikro-razpoke v jeklenih diafragmah in morebitno zlom zaradi utrujenosti. Namestitev z visoko-natančnostjoGibljiva sklopka gredipravilno-preverjanje vzporednosti gredi z merilnim indikatorjem do 0,01 mm, puščanje ustrezne vrzeli za vstavljanje gredi znotraj središča pesta, da se prepreči aksialna vezava, in navzkrižno{2}}zatezanje vpenjalnih vijakov v stopnjah prirastka-odpravlja klepetanje pogonskega sklopa, ščiti ležaje dajalnika motorja in zagotavlja nemoteno delovanje vaših avtomatiziranih strojev za pakiranje.
Odpravljanje težav pri integraciji na terenu: pogosta vprašanja za skupine za nabavo in montažo
Zakaj naša servo sklopka zaskoči diafragme iz nerjavnega jekla po samo nekaj tednih proizvodnje?
Zaskok diskovnega paketa je skoraj vedno posledica resne vzporedne neusklajenosti ali aksialne zagozdenosti med gredjo motorja in koncem vijaka. Ko sta središčnici obeh gredi zamaknjeni nad največjo dovoljeno nazivno vrednost sklopke, se tanke jeklene membrane dvakrat upognejo naprej in nazaj, kar povzroči hitro zlom zaradi utrujenosti kovine. Ponovno -preverite koncentričnost gredi z merilno številčnico in se prepričajte, da reža med obema koncema gredi ne stisne diska.
Ali naj za našo CNC podajalno os izberemo eno-disk sklopko ali dvojno-disk sklopko?
Za katero koli natančno servo pogonsko os bi morali skoraj vedno določiti sklopko z dvojnim-diskom (dvojni-element). Ena-disk sklopka lahko obvlada kotno neusklajenost, vendar ne more absorbirati vzporedne neusklajenosti, ne da bi povzročila intenzivne upogibne obremenitve na gredi. Modeli z dvojnimi-diski uporabljajo distančnik med dvema ločenima paketoma diskov, kar omogoča, da sklop absorbira kotni nagib in vzporedni odmik gredi čisto brez zapletanja.
Kako ugotovimo, ali naj uporabimo vpenjalno pesto ali pesto z zaklepnim utorom?
Vpenjalna pesta temeljijo na trenju in enakomerno porazdeljenem vpenjalnem pritisku po obodu gredi, zaradi česar so najprimernejša izbira za visoko{0}}hitrostne servo sisteme, ki zahtevajo ničelno zračnost in pogosta obračanja. Pesta utorov ključa zagotavljajo pozitivno mehansko ključavnico, ki je sposobna obvladati ekstremne udarne obremenitve in močan začetni navor, vendar lahko zračnost utorov ključa sčasoma povzroči majhen rotacijski zamik. Za visoko-natančno pozicioniranje nudijo vpenjalna pesta z izbirnimi utori za ključe najvarnejše ravnovesje.
Matrika tehničnih zmogljivosti
| Funkcija | Tehnične in specifikacijske podrobnosti |
| Možnosti materiala pesta | Visok{0}}natezna anodizirana aluminijeva zlitina (7075-T6), nerjaveče jeklo (SUS304) |
| Fleksibilne vrste elementov | Več{0}}slojne kolutne membrane iz nerjavečega jekla, poliuretanski elastomeri z visokim-blašenjem |
| Zračnost in togost | Zasnova brez zračnosti, visoka vzvojna togost za servo aplikacije |
| Zmogljivost neusklajenosti | Kotni odmik Manjši ali enak 1,5 stopinje, vzporedni odmik Manjši ali enak 0,2 mm, Aksialni lebdeči Manjši ali enak ±0,4 mm |
| Zaklepni mehanizmi | Razdeljeno vpenjalno pesto, kombinacija vpenjalnega utora, razširljiv zaklepni sklop |
Ohranjanje visoke natančnosti pozicioniranja in zaščita ležajev motorja med milijoni visoko{0}}hitrostnih strojnih ciklov sta v veliki meri odvisna od izbire strukturno uravnoteženegaGibljiva sklopka gredimed zgodnjim mehanskim načrtovanjem. Ko zgodaj upoštevate dinamično deformacijo gredi, preverite koncentričnost gredi med montažo in strojno opremo za vpenjanje navora po natančnih tovarniških specifikacijah, izolirate svoj pogonski sklop pred uničujočimi vibracijami in zagotovite, da vaša avtomatizirana oprema zagotavlja gladko in neprekinjeno gibanje.
