Pogon krogličnega vijaka poganja kroglični vijak, da se vrti s klikom skozi sklopko ali kolo zobatega jermena, da se zaustavi na vodilni tirnici. Kroglični vijak ima značilnosti visoke natančnosti pozicioniranja, nizkega trenja, visoke togosti in močne nosilnosti, vendar lahko dokonča natančno pozicioniranje. Kar zadeva hitrost, je vijačni pogon odvisen od hitrosti motorja in giba vijaka.
Večji kot je naklon vijaka, večja je hitrost premikanja drsnika enoosnega manipulatorja- pod isto izhodno hitrostjo motorja. Sinhroni pogon z zobatim jermenom poganja motor, da poganja pogonsko kolo sinhronega jermena, da se vrti, kar poganja jermen, da je drsnik v ravni črti. Vodilna tirnica se preneha premikati, hrup sinhronega zobatega jermena je nizek, hitrost premikanja je hitra in stroški so nizki v primerjavi z metodo krogličnega vijačnega pogona.
Jermenski pogon ima očitne prednosti pri hitrosti in ni kritične omejitve hitrosti. Pri srednje{0}}opremi (nad 1,5 m) je stopnja izkoriščenosti pasu višja in je bolj občutljiv in učinkovit. Pri načrtovanju mehanske drsne mize z gibanjem osi x- in y- CNC upošteva predvsem naslednje vidike: težo in velikost, torej strukturne dimenzije glavnega in pomožnega modula v togih pogojih, in hitrost, to je hitrost glavnega in pomožnega modula. Hitrost gibanja.
Varna in zanesljiva stabilnost, ekonomična uporabnost. Za natančnost pozicioniranja glavnega in pomožnega modula morate upoštevati tudi ponavljajočo se natančnost in način pozicioniranja za ročni način, največjo obremenitev{0}}nosilne obremenitve aktuatorja pomožnega modula ali vpenjalno silo, da sprejmete težo . Način prenosa, to je, kateri vir energije, prenosni mehanizem in način krmiljenja se uporabljajo, kot so električni nadzor, pnevmatski nadzor itd.