When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Koračni motor je diskretna gibalna naprava, ki ima bistveno povezavo s sodobno digitalno krmilno tehnologijo. V trenutnem domačem digitalnem krmilnem sistemu se široko uporabljajo koračni motorji. S prihodom vseh-digitalnih servo sistemov AC se servo motorji na izmenični tok vse pogosteje uporabljajo v digitalnih krmilnih sistemih. Da bi se prilagodili trendu razvoja digitalnega krmiljenja, večina sistemov za krmiljenje gibanja uporablja koračne motorje ali vse-digitalne AC servo motorje kot izvršne motorje. Čeprav sta si oba podobna v načinih krmiljenja (impulzni vlak in smerni signal), obstajajo velike razlike v zmogljivosti in aplikacijah. Zdaj naredite primerjavo delovanja obeh.
Če povzamemo, so naslednji vidiki:
(1) Natančnost krmiljenja je drugačna. Natančnost krmiljenja AC servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnji strani gredi motorja
(2) Nizko{1}}karakteristike so različne. Koračni motor je nagnjen k nizkofrekvenčnim vibracijam pri nizki hitrosti; AC servo motor deluje zelo gladko in tudi pri nizki hitrosti ni tresljajev.
(3) Značilnosti frekvence-navora so različne. Izhodni navor koračnega motorja se s povečanjem hitrosti zmanjša in bo pri višji hitrosti močno padel.
(4) Različna preobremenitvena zmogljivost, koračni motorji na splošno nimajo preobremenitvene zmogljivosti. AC servo motorji imajo močno preobremenitveno zmogljivost.
(5) Učinkovitost delovanja je drugačna. Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje odprte{1}}zanke. Če je začetna frekvenca previsoka ali je obremenitev prevelika, lahko preprosto izgubite korake ali zastanete. Ko je hitrost previsoka, je enostavno povzročiti prekoračitev. Da bi zagotovili natančnost njegovega nadzora, je treba težave s hitrostjo-povečanje in hitrost{3}}zmanjševanja dobro obravnavati. Sistem servo pogona AC je krmiljenje z zaprto zanko-. Pogon lahko neposredno vzorči povratni signal dajalnika motorja. V notranjosti se oblikuje pozicijska zanka in zanka hitrosti. Na splošno koračni motor ne bo izgubil korakov ali presegel, zmogljivost nadzora pa je bolj zanesljiva.
(6) Hitrost odziva je drugačna. Potrebuje 200 do 400 milisekund, da se koračni motor pospeši od mirovanja do delovne hitrosti (običajno nekaj sto vrtljajev na minuto). Učinkovitost pospeševanja AC servo sistema je boljša.
Zato morate pri izbiri linearnega modularnega motorja upoštevati lastne potrebe in tisti, ki vam najbolj ustreza.
